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仿生蜘蛛机器人

仿生蜘蛛机器人

更新时间:2020-08-10

访问量:73

厂商性质:生产厂家

产品厂地:北京市

简要描述:
仿生蜘蛛机器人,中高阶用户可以为该系统增加各种传感器,例如例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等;也可加装视觉系统,进行目标跟踪,满足用户的研究需求;

仿生蜘蛛机器人

 

主要技术指标:

1.全身18个数字伺服马达,型号为WK15-M,动态扭矩达到15kg· cm静态扭矩达到21kg·cm;

2.支持C语言和汇编语言混合编程体系,编译方便;

3.采用ISP烧写方式,可烧写1万次以上;

4.中高阶用户可以为该系统增加各种传感器,例如例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等;也可加装视觉系统,进行目标跟踪,满足用户的研究需求;

5.控制板采用完全表贴工艺;CPU为STC125A60S2系列芯片,有24个输出端,可以同时联动控制24个数字伺服电机;

6.具有8路GPIO数字端口;

7.组装容易:约花6个小时可以完成组装;

8.升级可以连接国际标准航模遥控器、无线手柄;

9.升级可以加装wifii模块,搭载Android操作系统,可以使用手机和平板电脑进行操控;

机体功能特点:

6足仿生蜘蛛机器人是专业的小型仿生机器人。该款机器人采用标准仿生结构体,全身由金属零件构成,具有18个自由度;可以搭载完整的视觉系统;腿部采用加长结构,提高行走速度,有利于在野外进行高速行走,并且防止摔倒;脚部采用弹性支撑,增大摩擦力,并加装脚底传感器安装架,可以进行动态步态检测。

该款机器人可以完成标准静平衡仿生行走,可以协助用户构建完整的静态行走模型。

该款机器人可以完成高难度的仿生动作。如俯卧撑、原地转弯、跳跃等,但它更加突出的特点是能够进行重载行走。加装其他执行机构可以执行越野、埋伏、追击、进攻等任务。

该款仿生机器人是研究、二次开发的专业平台,尤其在执行野外军事任务中效果突出。

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