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6自由度机械臂

6自由度机械臂

更新时间:2020-08-06

访问量:39

厂商性质:生产厂家

产品厂地:北京市

简要描述:
6自由度机械臂,工业机械手模型,工业机械手练习型机器人,工业机械手模型是练习型机器人。该款机器人模仿真实工业机器手结构,全身由金属零件构成,具有6个自由度;下臂采用加长结构,提高运行速度,有利于演示效果。为防止摔倒,底盘加重处理,也可以利用安装孔紧固;底盘加支撑,增大摩擦力,并加装脚垫。

6自由度机械臂,工业机械手模型,工业机械手练习型机器人

机体功能特点:

WKR-ARM-6工业机械手模型是练习型机器人。该款机器人模仿真实工业机器手结构,全身由金属零件构成,具有6个自由度;下臂采用加长结构,提高运行速度,有利于演示效果。为防止摔倒,底盘加重处理,也可以利用安装孔紧固;底盘加支撑,增大摩擦力,并加装脚垫。

该款机械手可以完成标准抓取动作,可以协助用户描述机构模型,了解机电结合的作用。

该款机械手可以完成简单的任务。如取物、挪物、放物等,主要特点是编程与演示。

加装其他传感器可以进行跟踪物体等演示实验。

WKR-ARM-6是机械研究、二次开发的入门平台。

WKR-ARM-6属于机器人教学器材中的高级机型。

主要技术指标:

1.尺寸:高700mm,底座长250mm,底座宽180mm;

2.全身6个数字伺服马达,3个扭力为35kg.cm(24v),1个扭力为25kg.cm(24v),2个扭力为15kg.cm(7.4v),;

3.搭载Windows环境下在线仿真、调试、编程软件;

4.支持C语言和汇编语言混合编程体系,并搭载图形化虚拟仿真编程环境,编译方便;

5.支持ISP烧写方式,可烧写1万次以上;

6.中高阶用户可以为该系统增加各种传感器,例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等;也可加装视觉系统,进行抓取跟踪,满足用户的研究需求。

7.控制板CPU为STC125A60S2系列高端芯片,有24个输出端,可以同时联动控制24个数字伺服电机;

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