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经济型机械臂小车

经济型机械臂小车

更新时间:2021-03-02

访问量:40

厂商性质:生产厂家

产品厂地:北京市

简要描述:
经济型机械臂小车,视觉系统自动跟踪,搬运,CPU采用高速8位处理器,支持C语言和汇编语言混合编程体系,编译方便

经济型机械臂小车,视觉系统自动跟踪,搬运

机体尺寸:长400mm,宽210mm,高220mm。

机体质量:2.0kg

自由度:7自由度(2自由度伺服转塔系统+5自由度机械臂)

驱动:四驱,直流电机驱动

电能供应:7.4V大容量锂电

视觉系统:CPU采用32位ARM Cortex - M4 / M0 MCU 4核处理器;每秒50贞,每贞640×400像素,可以同时跟踪7个移动目标;

主控系统:CPU采用高速8位处理器,支持C语言和汇编语言混合编程体系,编译方便;

伺服数控形式:采用分布式主从结构数控系统

外部端口:支持RS232/TTL串行通信,预留外接传感器接口。

控制方式:支持315MHz无线遥控、红外遥控及串口相关通信方式。也可闭环式自动跟踪物体。

关节:机械臂采用5自由度,使机械臂的运动范围更广、动作更灵活。末端的夹子可实现对物体的搬运等。

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