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19自由度控球竞赛对抗机器人

19自由度控球竞赛对抗机器人

更新时间:2020-08-06

访问量:37

厂商性质:生产厂家

产品厂地:北京市

简要描述:
北京市中小学控球比赛机器人,19自由度控球竞赛对抗机器人在机器人控球竞赛对抗中,用户可以通过各个按键调取各种基础动作,可以完成抓球、扔球等特殊动作;

北京市中小学控球比赛机器人,19自由度控球竞赛对抗机器人

机器人规格:

身高:360mm;

重量:约2.0公斤(含电池);

关节:共19个自由度,头:1个自由度,双手8个自由度,双脚10个自由度;

与电脑连接方式:国标串口RS232C(建议采用USB转232);

肩膀采用大扭矩空心杯数字舵机,扭矩达到20kg•cm,其他关节搭载扭矩为15kg•cm的WK15-F数字舵机。全身舵机采用并行连接。

主要机能:

1.具有19个自由度,双手特殊结构,手掌可以进行张合;

2.全身采用加厚铝合金板材加工,结构强度高;

3.可以完成高速前进、后退、左转、右转、前爬起、后躺起、等基础动作;

4.在机器人控球竞赛对抗中,用户可以通过各个按键调取各种基础动作,可以完成抓球、扔球等特殊动作;

4.电池仓内可以安装2组锂电池增强续航能力,每组电池为7.4v 1000mAh、25C放电,提供强大动力;

5.搭载基于Windows系统的图形化编程软件,可以在线仿真、调试各种特殊动作;

8.通过无线手柄操控。升级可以加装wifii模块,搭载Android操作系统,可以使用手机和平板电脑进行操控;

 

 

 

 

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